报告题目：脉冲微分方程的迭代学习控制问题I、II、III

主讲人：王锦荣 教授 贵州大学

内容简介：迭代学习控制技术作为智能控制和数据驱动控制的分支,在工程领域中有着深刻的理论意义和诸多应用价值。本报告以机器鱼的速度控制为例,引入带有随机变步长脉冲微分方程迭代学习控制问题;运用全局和局部平均算子构造迭代学习律,建立了含有全局和局部平均算子的数列收敛性准则,给出批次长度随机变化下目标跟踪问题收敛性新结果,并通过数值模拟仿真验证理论结果的有效性;最后简要介绍课题组在迭代学习控制问题方面后续研究结果。

报告时间：2019年4月19日(周五)

报告I:   19:00-19:50； 报告II:   20:00-20:50 ；报告III: 21:00-21:50

报告地点：金沙集团wwW3354CC三楼报告厅

王锦荣教授简介： 贵州大学教授,曲阜师范大学特聘教授,博士生导师,贵州大学研究生院副院长,2018年获国务院特殊津贴。先后入选贵州省省管专家、“百”层次创新型人才培养对象,获得贵州省优秀科技工作者、贵州省青年科技奖等荣誉称号。主要从事“复杂系统理论分析及其数据驱动的控制问题”研究工作,先后主持国家自然基金项目3 项、教育部科技重点项目1项。在英国皇家物理学会出版社、新加坡世界科学出版社和德国德古意特出版社合作署名出版专著4部,在Bulletin des Sciences Mathématiques, Comptes Rendus Mathématique, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems Control Letters, European Journal of Control等国际知名期刊发表论文多篇,自2015年以来连续四年入选全球“高被引科学家”。