报告题目：非标准型离散非线性不确定系统的自适应跟踪控制

报告人：张言军 北京理工大学研究员

报告时间：2021年12月5日15:30-16:30

报告地点：腾讯会议ID：454-598-552  金沙集团wwW3354CC305室

报告摘要：

本次报告将讨论一类非标准型非线性不确定系统的自适应输出跟踪控制问题。非标准型非线性系统的高阶输出动态本质非线性依赖未知参数和控制信号，导致两个关键问题难处理：如何估计非线性参数化不确定；如何求解解析的自适应控制律。为此，我们提出了基于隐函数方程解的自适应输出跟踪控制框架。该框架可有效解决上述两个技术问题，并实现自适应渐近跟踪性能。

报告人简介：

张言军，工学博士，北京理工大学特别研究员，博士生导师，从事非线性不确定系统的自适应与量化控制理论与飞行器应用研究。入选2019年国家博士后创新人才支持计划，主持国家自然科学基金面上和青年项目、国家“博新计划”项目、中国博士后基金项目、中科院特别研究助理项目、中科院系统所博士后奖励基金、以及飞行器相关横向课题。作为骨干成员参与国家重点研发计划两项，国家自然科学基金重点项目 1 项、面上项目多项。发表第一作者学术论文20余篇，其中IEEE Trans论文6篇，Automatica 3篇（长文2篇）。已申请国家发明专利3项，其中授权2项。