1月8日，2015年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂举行。由我院马翠芹副教授与中科院数学与系统科学研究院、山东大学、东南大学等单位共同完成的“不确定性系统的辨识与控制”项目获国家自然科学二等奖。这是我校首次荣获国家自然科学奖，实现了历史性突破。

“不确定性系统的辨识与控制”项目组针对不确定性系统的辨识与控制问题进行了系统性研究，取得了一系列创新性成果。特别是，在不确定性系统的辨识方面，开展了集值输出系统的辨识研究，解决了系统存在有界噪声、随机噪声、未建模动态、集值量测等不确定性下的参数辨识问题，形成了系统辨识领域的一个新的研究方向，并引发了许多后续研究。在不确定性系统的控制方面，针对随机噪声、跳变参数、状态不可量测、仅局部信息可用等不确定性，给出了随机系统改变供应函数法、降阶非线性观测器设计、随机系统稳定性判定定理、输出反馈风险灵敏控制等分析和综合方法。所得到的理论与方法被成功地应用于储能装置中电池管理实时模型的建立、永磁直流电机的参数在线估计、复杂疾病建模、n-连杆机械手跟踪控制等实际问题研究中，促进了相关学科的发展。